为了提高中机身的对接精度，保证对接效率，减小支撑底板受力变形，提出了一种基于调姿时间动态规划的机身冗余控制对接算法。根据机身初始位姿以及机身对接精度要求计算机身目标位姿，以姿态调整量和调姿速度为约束条件计算调姿时间，规划调姿轨迹。通过调姿轨迹计算定位器各轴驱动量，控制电机联动实现中机身调姿对接。仿真实验结果表明，经过基于调姿时间动态规划的冗余控制对接，飞机机身调姿定位过程中支撑底板无受力变形，减小调姿时间的同时对接精度相对较高，满足机身对接同轴度要求。