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基于直接速度反馈的管道振动主动控制
Active Vibration Control of Pipeline Based on Direct Velocity Feedback
  
DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004?6801.2021.06.016
中文关键词:  直接速度反馈  主动阻尼装置  惯性作动器  管道系统  振动主动控制
英文关键词:direct velocity feedback  active damping device  inertial actuator  pipeline system  active vibration control
基金项目:国家科技重大专项资助项目(2017?IV?0010?0047);国防科技重点实验室基金资助项目(614220406020717);中国博士后科学基金资助项目(2020M670113);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JD2003,ZY2105)
作者单位
陈钊1,2, 何立东1,2, 贾兴运1,2, 杨建江1,2, 闫伟1,2 (1.北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室 北京100029)(2.北京化工大学化工安全教育部工程研究中心 北京100029) 
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中文摘要:
      管道振动给石化设备的安全运行带来严重的隐患。基于直接速度反馈控制原理,利用主动阻尼装置向振动管道系统施加控制力,实现了对管道振动的主动控制。利用根轨迹法分析了控制系统的稳定性,实验验证了惯性作动器的动态特性对系统稳定性的影响,在增益系数过大时观察到了系统失稳的现象。以加速度信号作为评价指标,对不同反馈增益系数下主动阻尼装置对管道振动的控制效果进行了对比,并探究了主动阻尼装置的有效作用频带。结果表明,在反馈增益系数选择合理的情况下,主动阻尼装置对作动器线性工作频带内(20~50 Hz)的管道振动都能有较好的控制效果,最高降幅可达80%。最后对主动阻尼装置的设计和使用提出了参考意见,为振动控制效果的进一步提高提供了思路。
英文摘要:
      As the common equipment in petrochemical enterprises, pipe vibration brings serious risks to the safe operation of the equipment. Based on the principle of direct velocity feedback control, the control force is applied to the vibrating pipe system through the active damping device, which realizes the active control of the pipeline vibration. The stability of the control system is analyzed by the root locus method, the influence of the dynamic characteristics of the inertial actuator on the stability of the system is verified in the experiment, and the instability of the system is observed when the gain coefficient is too large. Using the acceleration level as the judging criteria, the control effects of the active damping device on pipeline vibration under different feedback gain coefficients are compared, the effective frequency range of the active damping device is also explored. The result shows that with the reasonable selection of the feedback gain coefficient, the active damping device can control the pipe vibration well in the linear working range of the actuator (20~50 Hz), the maximum vibration control effect can reach 80%. Finally, the reference opinion of the design and use of the active damping device is put forward, which provides a way for the further improvement of the vibration control effect.
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