绝对式磁编码器具有价格低、安装方便等优势，适合于工程应用，但在低转速工况下其角度信号受测量误差的影响较大，需要对角度信号进行拟合以消除测量误差带来的干扰。传统的分段拟合方法在分段点处易出现不连续现象，角度信号的不连续导致由其计算的瞬时角速度（instantaneous angular speed， 简称IAS）信号中出现虚假冲击，并对基于IAS信号的故障特征提取造成干扰。针对此问题，提出一种基于绝对式磁编码器IAS估计和窄带解调的太阳轮故障检测方法。首先，为保证IAS信号的连续性与平滑性，提出基于最小二乘拟合与5次Hermite插值的方法，实现了对IAS信号的拟合估计和平滑处理；其次，结合窄带解调技术实现了对行星齿轮减速器太阳轮故障特征的有效提取；最后，通过对正常与故障太阳轮的绝对式磁编码器信号分析对比，验证了所提方法的有效性。