针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题，首先，采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式，将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模，构建了矿井提升系统纵向振动模型；其次，推导了系统纵向振动方程，得到了系统纵向固有频率随绳长的变化规律以及系统的纵向振动响应特性，数值结果与现场试验结果吻合良好。结果表明：提出的模型准确显示了系统的共振区间，天轮对系统2阶以上的纵向固有频率有较大影响，悬绳对系统每一阶固有频率均有影响；当提升系统在纵向方向发生共振时，天轮处的共振相比提升容器处更剧烈，该振动会造成天轮井架的抖动，甚至会造成提升绳与天轮间发生相对滑动，对天轮衬垫及钢丝绳造成磨损，给系统带来安全隐患。