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超声电机驱动及控制技术的新进展
New Progress of Drive and Control Techniques of Ultrasonic Motors
投稿时间:2012-10-31  修订日期:2012-10-31
DOI:
中文关键词:  超声电机  驱动器  分辨率  快速往复
英文关键词:ultrasonic  motor, driver, resolution, rapid  reciprocating
基金项目:
作者单位邮编
梁大志 江苏丰科超声电机科技有限公司 南京 210016
时运来 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京 
朱华 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京 
赵淳生 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京 
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中文摘要:
      2009年以来,以TRUM-60行波型超声电机为研究对象,试图挖掘和利用超声电机的一些优异伺服作动特性,作者从驱动控制器的电气特性入手,对超声电机驱动及控制技术进行了更加深入的应用工程研究。在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM功率驱动拓扑结构等驱动及控制算法与策略等方面,获得了一些新的研究进展。
英文摘要:
      Since 2009, a further application research in view of the characteristics of drive controller was made on drive and control techniques of ultrasonic motors, trying to make use of some excellent dynamic characteristics of ultrasonic motors, taking TRUM-60 traveling wave rotary ultrasonic motors as a research object. Some new progress was obtained on control algorithm and control strategy, such as motors’ restart with power on, arc-second scale resolution and nanoscale resolution while moving with open loop conditions, dynamic characteristic of rapid reciprocating and double PWM power drive topological structure.
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