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国际刊号:1004-6801
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空间站通用停靠机构设计及动力学分析
Research on Design and Dynamics for Common Berthing Mechanism
投稿时间:2013-07-10  修订日期:2013-09-03
DOI:
中文关键词:  停靠机构  接触  动力学  模态分析
英文关键词:Berthing  Mechanism, Contact, Dynamics, Modal  analysis
基金项目:1国家自然科学资助,编号:51105196 2.江苏省自然科学资助,编号:BK20117333.南京航空航天大学基本科研业务费资助,编号: NS2013086
作者单位邮编
陈金宝 南京航空航天大学 210016
聂 宏 南京航空航天大学 
杨铭波 上海卫星工程研究所 
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中文摘要:
      论文从空间站的基本任务需求出发,首先对国内外现有常用对接/停靠机构功能及适用范围进行了详细对比总结;其次,对雄/雌式停靠机构进行了详细设计,重点对导向组件、捕获锁组件等机构进行设计及原理分析;再其次,建立了停靠机构接触过程数学模型,重点对停靠机构接触过程作用点的确定开展了研究,同时对停靠机构进行了多工况虚拟样机仿真分析,通过分析验证了所设计机构模型的准确性;最后对该停靠机构进行了模态分析,分析了停靠机构的固有频率和振型,寻找了机构设计的薄弱点,并给出了解决方案。论文研究成果为我国发展空间站停靠机构提供技术参考。
英文摘要:
      Based on ISS mission requirement, this paper summary three typical docking mechanisms. Second, by comparing mechanism configuration of existing mechanism, configuration of CBM’s main component is determined and a CAD model is present, performance of alignment guide, capture latch is analyzed. Third, as the key technology of design, contact dynamics modeling is present in detail and a virtual prototype of CBM is analyzed, this analysis proved the design of CBM is correct. Finally, the modal analysis of CBM is studied, the natural frequencies and the vibration modes are given, through these analysis, this paper provide some scientific basis for reducing the structural vibration and improving the reliability of the CBM. This work has certain reference value for Common Berthing Mechanism design and the developing China’s space berthing mechanism.
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