飞行器垂直尾翼H∞鲁棒振动主动控制
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    摘要:

    以飞行器垂直尾翼模型为研究对象,将H∞鲁棒控制理论的混和灵敏度方法用于解决尾翼 模型的多模态振动主动控制问题。通过对垂尾振动控制系统不确定性分析,选择了权函数,设 计了H∞控制器并对控制器进行了适当的降阶处理,并对垂尾模型的多模态振动控制进 行了主动控制试验。结果表明,结构前三阶模态振动(模态频率分别为3 Hz,57 Hz和27 Hz )的振幅分别降低了11 dB,11 dB和2 dB,取得了较好的控制效果,验证了H∞控制理论应用于垂尾结构多模态振动主动控制的可行性和有效性。

    Abstract:

    This paper focuses on suppressing the multimodel vibration of an ai r craft vertical tail model by using the mixed sensitivity method of H∞ robust co ntrol theory. Weighting function was chosen based on analysis of the control sys tem and H∞ robust controller was designed and deordered. Then, multim odel act ive vibration control experiments of the vertical tail model were carried out. T est results show that vibration response amplitudes of the first three vibratio n modes, mode frequencies 3 Hz、5.7 Hz and 27 Hz respectively, are reduced 11 dB、11 dB and 2 dB respectively. The investigation of the paper proved that H∞ control theory can be used to multimode active vibration control successfully.

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  • 收稿日期:2010-10-27
  • 最后修改日期:2010-12-15
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