针对地震和风振下结构的振动控制，提出了结构主被动复合调谐控制的策略，以及采用直线电机驱动主动质量阻尼器(active mass damper,简称AMD)、中空橡胶隔震支座作为调谐质量阻尼器（tune mass damper,简称TMD）弹性单元、滑轨作为TMD支撑轨道的主被动复合调谐控制装置实现方法，进行了主被动复合调谐控制对结构动力响应控制的效果及减震机理分析，探讨了反馈响应向量对控制效果、AMD控制力和AMD位移的影响，完成了线性二次高斯算法（linear quadratic Gaussian,简称LQG）控制算法和H2/H∞控制算法时的主被动复合调谐控制结构振动台试验。研究结果表明：结构主被动复合调谐控制能有效减小结构的动力响应，改善TMD的性能；采用直线电机驱动的AMD作为主动控制装置，为防止AMD“飘移”，AMD位移应作为目标向量和反馈响应；LQG控制算法总体控制效果优于H2/H∞控制算法。试验验证了提出的主被动复合调谐控制硬件系统方案的可行性，为工程应用提供了支撑。