对一种双机驱动无摆动振动机的自同步理论进行了研究。该振动机由内、外两个质体组成，两偏心转子的旋转中心与内质体质心在同一条竖直轴上，使得两偏心转子的惯性力对该轴的力矩为零，从而消除了振动机的摆动。首先,利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微分方程，分别得到了振动机运动自同步及其稳定性条件;然后，通过数值方法验证了理论分析的正确性，并发现系统的自同步能力与两偏心转子质量比正相关，与竖直方向频率比、共振激励角、内质体与振动系统质量比负相关。