利用切削液流体Reynolds公式和其引起的钻杆弯曲变形、倾角方程，建立了深孔加工直线度误差方程，揭示了流体入口压力、钻杆转动、涡动、挤压与深孔直线度之间的关系。指出在切削稳定状态下，减小流体入口压力，增加钻杆转速、减小钻杆涡动速度或者减小钻杆挤压速度均可改善深孔直线度。设计了新型多级喷射装置，通过增设分流腔和喷射级数来降低入口压力，可有效减小深孔直线度误差。设计了挤压油膜阻尼器（squeeze film dampers，简称SFD），利用油膜阻尼力减小深孔钻杆的涡动与挤压运动，来提高深孔加工直线度。试验了多级喷射装置和SFD共同作用下的深孔直线度误差，验证了钻杆在较低流体入口压力、较小涡动和挤压作用下加工的深孔有更好的直线度，为控制深孔加工直线度误差给出新的思路及设计方案。