为了消除半主动空气悬架系统因非线性、参数时变性及模型的不确定性带来的噪声干扰，研究了半主动空气悬架小波消噪的工作机理，设计了半主动空气悬架的小波消噪神经元自适应控制器，建立了基于小波降噪的半主动空气悬架的动力学模型。在仿真的基础上，进行了台架试验研究，分析了小波降噪的有效性。结果表明，基于小波消噪的神经元自适应控制的半主动空气悬架，改善了车辆质心加速度及俯仰角加速度，提高了整车综合性能。