针对滚动轴承振动信号的非线性、非平稳的特征，提出了一种基于递归复杂网络（recurrence complex network,简称RCN）的轴承故障诊断方法。首先，利用相空间重构的理论将一维时间序列扩展到高维相空间中，构建递归矩阵；然后，研究了基于递归思想的定量递归分析方法；最后，采用递归复杂网络的方法提取故障轴承振动信号的非线性特征参数，对轴承正常状态、内圈故障、滚动体故障和外圈故障振动信号进行分析。研究结果表明，RCN方法可以对滚动轴承故障进行较为准确的诊断，与传统方法相比具有较好的诊断效果。