基于振动模型的掘进机截割系统稳定性预测
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作者简介:

谢苗,女,1980年11月生,教授、博士生导师。主要研究方向为综掘成套装备理论与关键技术、矿用智能机器人研发、机电液气系统动态特性及控制策略等先进装备制造领域。曾发表《掘支锚联合机组支撑油缸多目标优化设计》(《中国机械工程》2019年第16期)等论文。

通讯作者:

王贺,男,1998年5月生,博士生。主要研究方向为综掘成套装备理论与关键技术。E-mail: 1179143021@qq.com.

中图分类号:

TH113.1

基金项目:

国家自然科学基金面上资助项目(51874158);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51904142);辽宁省教育厅资助项目(LJ2019ZL003);中国华能集团总部科技资助项目(HNKJ20-H34)


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    摘要:

    掘进机截割过程受动态径向和轴向载荷影响,截割臂会产生水平和竖直方向的摆动,摆动截割过程由煤岩反作用力产生的截割振动对截齿冲击最大,其振动量大小直接影响截割头的稳定性。为判断截割过程截割载荷是否稳定,首先,基于岩石断裂力学和煤岩破碎理论,建立掘进机截割系统物理本构模型,构建截齿和截割头截割载荷谱函数;其次,基于牛顿差值多项式方法进行截割过程截割稳定性预测,构建多因素耦合的非线性截割系统动力学方程,求解动态振动稳定域截割曲线(截割稳定性叶瓣图);然后,提出一种基于相关系数的无量纲截割振动判定准则,从理论和实际两方面判定截割头不同时刻的截割状态;最后,通过搭建截割系统实验台,进行截割系统模态参数辨识实验,测试破岩过程截割头截齿随机载荷特性,研究不同截割参数组合下截割载荷变化规律,得出截割头转速与截割深度的最佳匹配关系,从而证明截割稳定性叶瓣图的正确性。

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  • 收稿日期:2022-09-05
  • 最后修改日期:2022-11-30
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  • 在线发布日期: 2023-06-29
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