1.南京航空航天大学机电学院 南京,210016;2.上海宇航系统工程研究所 上海,201109;3.北京卫星制造厂有限公司 北京,100094

崔光裕，男，1995年3月生，博士。主要研究方向为机器人动力学与加工振动抑制方法。曾发表《Dynamic modeling and vibration prediction of an industrial robot in manufacturing》（《Applied Mathematical Modelling》2022， Vol.105）等论文。cuiguangyu@nuaa.edu.cn

田威，男，1977年8月生，教授、博士生导师。主要研究方向为航空航天智能装配技术与装备。 E-mail： tw_nj@nuaa.edu.cn

TH161;V465

江苏省优秀青年科学基金资助项目（BK20230092）；国家自然科学基金资助项目（52375500，U22A20204，52075256）