电液振动台加速度时域波形自适应控制策略

doi:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2024.03.005

首页 > 过刊浏览>2024年第44卷第3期 >456-465. DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2024.03.005

电液振动台加速度时域波形自适应控制策略
DOI:
                        10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2024.03.005
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:中国矿业大学机电工程学院 徐州，221116
作者简介:汤裕，男，1989年2月生，博士、副教授。主要研究方向为电液伺服控制技术。曾发表《Command filtered adaptive backstepping control for high-accuracy motion tracking of hydraulic systems with extended state observer》（《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers， Part I- Journal of Systems and Control Engineering》2022， Vol.263， No.3）等论文。 E-mail： tangyumail@126.com
通讯作者:
中图分类号:TH137;TP271
基金项目:国家自然科学基金资助项目（52175068， 51805532）；江苏高校优势学科建设工程资助项目（PAPD）

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针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题，提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先，构建了电液振动台伺服驱动机构模型，采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能；其次，基于多新息遗忘梯度算法辨识了三状态控制下系统参数化模型，利用零幅值跟踪技术构建了内环前馈逆补偿策略，拓展了系统频宽，降低了相位滞后误差；然后，引入了外环非线性Volterra自适应滤波算法，抑制了电液振动台模型参数偏差、非线性动态特性和不确定性扰动的影响；最后，在搭建的水平单轴电液振动台上开展了时域波形复现对比实验。结果表明，提出的自适应控制策略与传统策略相比具有更优越的加速度时域波形复现精度。

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收稿日期:2022-10-04
最后修改日期:2022-11-26
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在线发布日期: 2024-07-01
出版日期: 2024-06-30

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