基于行星轮系作为自动变速器（automatic transmissions，简称AT）动力传递的核心部件，在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势，提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先，基于超图理论和变速器动力传递路线图，建立4排行星轮系的三角形超图；其次，基于行星轮系自旋转理论，建立齿轮啮合摩擦损失和轴承摩擦损失模型，以及变速器2挡位的转速、转矩矩阵；最后，分析了在无损失和考虑2种损失状态下2挡位节点功率和传动比以及其他挡位的循环功率和效率，并对9挡位自动变速器（nine-speed AT， 简称9AT）的输出行星排进行实验验证。实验结果表明：考虑2种损失状态下，3挡位行星轮系的动力传递齿圈输出功率损失最大，约占该齿圈总输出功率的16%；4挡位的循环功率与输入功率的比值增加最大，增大了4%；不同转速和转矩下效率的最大误差为4.62%。可见，采用所提出方法能够准确有效地得到变速器工作时的功率损失和效率。