针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题，设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型，提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法，对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制，设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制（radial basis function network backstepping slide mode control，简称RBF-BSSMC）算法。实验结果表明，相比于比例微分（proportional-derivative，简称PD）控制，RBF-BSSMC算法可以实现快速振动抑制，特别是小幅值振动。