为提高综掘装备用短距摆动式刮板输送机的运行可靠性，首先，基于悬链线理论建立刮板链张紧补偿位移与链节间张力的理论模型，推导出刮板链在输送槽弯道区域的摩擦阻力、链节间张力以及侧向挤压力的理论计算方法，构建短距摆动式刮板输送机刚柔耦合多体接触动力学模型；其次，结合输送机尾横摆现场试验，利用压力-速度数据，调试设定刚柔耦合仿真模拟试验参数；最后，提出在不同横摆角度、输送机仰角和刮板链链速多种工况条件下短距摆动式掘进刮板输送机周期循环动态张力分布获取方法，探究空载摆动工况周期闭环运行下刮板链-弹簧板-尾部输送槽相互作用的刚柔接触特性，以及输送系统动态张力分布规律。结果表明：整个运行过程中刮板链张力和侧向挤压力与输送机仰角、机尾横摆角度及链速呈正相关，且机头驱动链轮啮合处会出现张力剧增；刮板链由“直”变“曲”的过程中链节间扭矩增大，造成刮板与弹簧板间短时刻刮卡，运行轨迹呈“内密外疏”的排布方式；实测了输送机摆动有杆腔压力，经过数值与仿真获取结果的对比分析，验证了该方法的有效性。