为了描述减振器的动态特性，将集总参数模型和神经网络模型进行结合，提出了一种能够精确描述减振器非线性动态特性的集总参数-神经网络联合模型。首先，在减振器测试台架上对一个减振器的动态特性进行测量，激励工况包括谐波激励和瞬态激励两大类，测试得到减振器的动态力响应；其次，提出了联合模型的集总参数建模方法与参数辨识方法，并使用谐波激励下的测试数据完成了模型参数辨识；然后，利用神经网络模型补偿减振器的力-速度非线性特征；最后，使用联合模型计算在瞬态激励下减振器的输出力，并与集总参数模型和神经网络模型的计算结果以及测试结果进行了对比。结果表明，所提出的减振器联合模型具有较高的准确性，能够有效补偿集总参数模型的非线性误差。