为解决预应力波纹管内灌浆密实度的快速检测难题，提出一种基于压电陶瓷（piezoelectric ceramic， 简称PZT）的灌浆密实度检测方法。首先，在波纹管底部粘贴PZT传感器作为信号发射端，在上半部不同位置粘贴共3个PZT传感器作为信号接收端；其次，试件由粘有传感器的波纹管、钢绞线、灌浆管道和外侧混凝土共同组成，并设置6种工况：灌浆0%、50%、80%、100%、灌浆50%存在水层、灌浆80%存在水层；最后，通过数值模拟分析信号在结构内的传播过程，利用时域分析法和小波包能量分析法对实验中接收到的信号进行处理。结果表明：不同灌浆程度会改变信号的传播路径。当灌浆程度到达接收端传感器位置或管道内部存在水层时，传感器接收到的信号能量会明显增加。随着灌浆程度的增加，提出的基于小波包能量的损伤指数逐渐变小并趋于0。此外，通过反向传播神经网络构建灌浆程度识别系统，识别准确度达到100%，验证了所提检测方法对预应力孔道灌浆密实度检测的有效性。