应用质量线法测定弹性车轮的惯性参数
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作者单位:

1.上海工程技术大学城市轨道交通学院 上海,201620;2.上海工程技术大学上海市轨道交通振动与噪声控制技术工程研究中心 上海,201620

作者简介:

通讯作者:

圣小珍,男,1962年6月生,博士、教授、博士生导师。主要研究方向为轨道交通减振降噪理论与应用。E-mail:shengxiaozhen@hotmail.com

中图分类号:

TH6;U211.5

基金项目:

国家自然科学基金面上资助项目(52272352);国家自然科学基金青年基金资助项目(52202477)


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    摘要:

    针对各类刚体惯性参数识别方法均存在工程局限性以及三维模型仿真结果与实测结果存在偏差等问题,提出应用质量线法测定某款有轨电车弹性车轮的质心坐标和惯性矩阵,并通过锤击试验的加速度频响函数得到质量线。首先,对质量线法的理论进行重新推导,明确频响函数测试中激励点与响应点的选取原则;其次,研究激励点个数、施力方向等对最终结果的影响;最后,对比质量线先平均后计算与先计算后平均这2种数据处理流程的精度差异。结果表明:应至少采用3个锤击点与3个测点生成的27个频响函数,并确定了27个质量线值可得出矩阵方程唯一解,增加激励点数量可提升超定性并提高精度。3个锤击点的选择应该使得车轮分别有绕xyz轴的角加速度,必要时可通过附加轻质工装优化落锤位置。用于测试的三轴加速度计应尽量分散放置,不可在同一直线上。此外,应采用先平均质量线再求质心坐标和惯性矩阵的方式。

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  • 收稿日期:2023-10-02
  • 最后修改日期:2023-11-12
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  • 在线发布日期: 2025-09-03
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