聚酰亚胺（polyimide，简称PI）分子主链中含有稳定的芳杂环结构，在高温状态下表现出较好的机械强度和耐磨性。针对空间超声电机对长寿命摩擦材料的需求，在纤维增强和纳米改性的基础上，研究二硫化钼含量对PI材料摩擦磨损性能的影响规律。首先，测试干摩擦条件下不同含量二硫化钼对PI复合材料摩擦磨损性能的影响；其次，通过扫描电子显微镜观察复合材料磨损表面，揭示材料的损伤机制以及转移膜的形成过程；最后，优选磨损率最低的PI复合材料，对超声电机摩擦材料进行加速寿命试验，将摩擦材料切片粘贴在定子磷青铜表面，配副为微弧氧化后铝合金转子，验证该材料在超声电机中应用的可行性。结果表明：随着二硫化钼含量的增加，复合材料的摩擦因数和磨损率均有明显下降。使用新型摩擦材料的TRUM-60型电机经过552 h磨合后，摩擦材料深度仅下降40.28 μm，占材料总厚度的4.03%，电机输出机械特性依旧保持稳定。