1.南京光声超构材料研究院有限公司 南京，210046;2.南京华秦光声科技有限责任公司 南京，210046;3.北京卫星制造厂有限公司 北京，100094;4.南京大学现代工程与应用科学学院 南京，210023
卢明辉，男，1979年10月生，博士、教授、博士生导师。主要研究方向为人工结构材料的物理效应和器件性能研究、光声测量技术及仪器仪表。E-mail： luminghui@nju.edu.cn
O439;O426.9;TH878
针对可重复使用航天器复杂承力结构的无损检测（non-destructive testing，简称NDT）需求，传统检测方法存在检测效率低、适应性差等问题，提出了一种基于激光超声的机器人智能检测系统。该系统由结构光相机、六轴机械臂和激光超声设备组成，具备大视场快速扫描及缺陷三维重构能力，并融合非接触式激光激励与探测技术，结合自动化路径规划与成像算法，可实现对复杂曲面结构的高精度缺陷检测。实验结果表明：系统能够有效识别铝合金试样中直径为0.5~10 mm范围的内部预埋缺陷；准确检测缩比舱曲面结构中不同位置和大小的缺陷，以及某型号舱体关键承力部位的人工缺陷与真实裂纹，且成像结果与缺陷的实际尺寸和空间位置高度一致。与现有技术相比，该系统通过非接触测量、高适应性路径规划和高效成像算法，显著提升了对复杂曲面结构的检测效率与精度，为航天器承力结构的在役无损检测提供了一种可靠且高效的解决方案。