针对当前国内外磁浮列车靴轨系统检测指标较单一、缺少100~140 km/h速度范围检测数据等现状，提出了一个全面高速磁浮列车靴轨系统检测框架。首先，结合弓网和靴轨系统测试相关标准与规范，设计了包括靴轨接触力、振动加速度、受电靴电流、燃弧及靴轨横向几何参数的检测方法；其次，提出将视频监控、数据统计分析功能相结合的随车实时侧部靴轨监测系统，并开发了原始检测数据提取处理分析的配套程序；最后，以某中低速磁浮线为试验对象，对磁浮列车各速度等级测量的数据进行了分析。结果表明：磁浮列车上下运行弓网动态性能存在差异；膨胀接头处接触力、振动程度比中间段较大，靴轨动态性能较差；靴头振动主要来自垂向振动。相关研究揭示了磁浮列车靴轨系统在不同工况下的特性与问题，为磁浮列车靴轨系统的进一步优化提供了理论支持和实践依据。