非线性结构在稳态激励下存在多重响应，采用传统振动实验方法很难直接获得非线性结构的动力学特性。针对此问题，提出了基于加速度响应控制步进正弦扫频实验技术的恒定力动力学特性测试方法。首先，选择激励点处的加速度响应作为控制信号，通过控制其响应幅度恒定进行步进正弦扫频实验；其次，根据不同加速度幅值工况实验获得简谐激励谱和简谐加速度响应谱曲线，并利用线性插值构造平滑的简谐力面；然后，通过从简谐力面中提取恒定力幅值的等值线，即为非线性结构恒定力幅值工况的频响曲线；最后，对典型螺栓连接非线性结构开展动力学特性研究。结果表明，采用本研究方法可以准确测试螺栓连接非线性结构的频响曲线，螺栓连接结构的动力学特性具有非线性的力依赖性，且螺栓预紧力大小和结构重装配对连接结构的动力学特性均有较明显的影响。