1.中国矿业大学机电工程学院 徐州，221116;2.上海交通大学机械与动力工程学院 上海，200240
孟立立，男，1990年5月生，博士、讲师、硕士生导师。主要研究方向为智能材料驱动技术、软体机器人技术、机械振动分析及控制等。 E-mail： llmeng@cumt.edu.cn
TH14
国家自然科学基金资助项目（12202482）
针对介电弹性体驱动器非线性动态特性难以准确捕捉的问题，提出了一种介电弹性体驱动器参数辨识方法。首先，基于瞬态提取变换 （transient-extracting transform，简称TET） 的时频变换方法，利用扫频激励获得驱动器响应信号；其次，通过分离提取其中谐波分量与基频分量，分别计算不同分量的传递函数，从而获得介电弹性体驱动器的传递函数；最后，与实验数据进行了对比。结果表明，基频传递函数的拟合准确度为92.11%，二次谐波传递函数的拟合准确度为90.35%。所提方法无需考虑材料特性或自由能密度函数，且考虑了系统高次谐波分量的影响，为电活性材料结构的参数辨识提供新的思路。