地铁车辆在服役过程中横向低频晃动问题时有发生，严重影响乘客的乘坐舒适性。为掌握地铁在服役过程中的横向低频晃动特性，首先，调研上海某地铁线路车轮磨损情况，建立考虑轨道不平顺输入的地铁车辆横向动力学模型，以模拟地铁横向低频晃动现象；其次，研究服役条件下等效锥度变化对横向平稳性的影响，分析车辆系统主要模态随速度变化情况；最后，针对横向低频晃车问题，对抗蛇行减振器参数进行初步选择，讨论地铁车辆采用抗蛇行减振器的必要性。结果表明：低等效锥度下，轮对蛇行模态振型与车体摇头模态振型变化趋势发生交换，阻尼比出现突变是导致横向低频晃动现象的原因；随着等效锥度的增大，蛇行运动阻尼比过低使得横向振动能量未能及时衰减，车辆在较低速度下不经历横向晃动现象而直接出现晃车问题，恶化了车辆运行品质；通过加装抗蛇行减振器，地铁车辆横向低频晃车问题得到有效控制。研究结果为解决服役地铁车辆进一步提速而面临晃车的瓶颈问题提供理论支撑。