基于结构的轮胎柔性圆环模型是轮胎动力学建模的重要发展方向，针对阻尼等建模所需结构参数测量困难的问题，提出考虑结构阻尼的锤击实验模态分析、动力学建模和参数辨识方法。首先，开展轴头固定状态下的轮胎面内振动模态实验，获取前10阶固有频率、阻尼比与0~320 Hz频段上的频率响应函数（frequency response function，简称FRF）；其次，基于经典二维柔性圆环模型，考虑轮胎充气压力引起的预应力和材料损耗因子，建立改进的环模型动力学方程，推导轮胎径向振动固有频率、阻尼比和FRF表达式；最后，以轮胎面内模态的实验结果和模型解析解之间的误差均方值为目标函数，借助遗传算法对未知参数进行辨识，并讨论计算结果的准确性。结果表明：提出的理论模型可较好地反映轮胎模态参数与模型结构、阻尼参数之间的关系，所提方法能够提升轮胎结构模型辨识精度。