将谱幅值调制（spectral amplitude modulation，简称SAM）技术与编码器信号相结合，提出一种基于加权谱幅值调制（weight spectral amplitude modulation，简称WSAM）的滚动轴承故障瞬时角速度（instantaneous angular speed，简称IAS）信号特征提取方法。首先，采用前向差分法对编码器信号进行处理，将得到的IAS信号进行傅里叶变换（Fourier transform，简称FT），得到幅值和相位，保持相位不变，对幅值谱赋予不同的权重并进行傅里叶逆变换（inverse Fourier transform，简称IFT），得到一系列的修正信号；其次，通过构建频域能量比指标表征每个修正信号的故障信息丰富度；然后，基于频域能量比指标和自适应阈值设计一个权重函数；最后，由修正信号的平方包络谱和权重函数生成加权平方包络谱（weight squared envelope spectrum， 简称WSES），通过分析加权平方包络谱揭示滚动轴承故障特征，从而实现滚动轴承故障特征提取。仿真和实验也验证了所提方法的有效性。