针对时变转速下现有代价函数在脊线提取中存在局限性、搜索区域选择对脊线提取误差较大的问题，基于动态路径规划原理与时频分析技术，提出了一种基于自适应代价函数及变带宽可迭代脊线提取方法。首先，根据信号在时频图上的亮度梯度，将脊线搜索区域自适应限制在窄带内，缩小提取范围并降低干扰影响；其次，构造融合峰值点幅值缩放与频率跳变惩罚因子的可调节代价函数，结合动态路径规划求解候选脊点的累计代价并完成最优路径回溯，实现单条脊线的精准提取；然后，采用在同一时频图内多次迭代的方式提取瞬时轴转频率、瞬时故障特征频率及其谐波等多条脊线；最后，利用提取脊线之间的平均比值与故障特征阶次进行匹配，从而实现故障诊断。研究结果表明：与现有流行方法比较，该方法在脊线提取准确度和抗噪上均有较高的性能，对于内圈故障和外圈故障脊线提取结果的平均误差分别为0.42%和0.2%，有效解决了时变转速下轴承故障脊线提取的精度与抗噪难题，为车辆轴箱轴承在复杂工况下的健康监测提供了高效、可靠的技术方案。