针对传统的线性超声理论在钢-混凝土界面损伤检测中存在准确性低的问题，提出一种基于非线性超声调制理论的钢-混凝土界面损伤识别方法。首先，在钢管混凝土内部嵌入智能骨料以激发高频超声信号，同时利用外部电磁激振器施加低频振动，从而调制出在频域上具有非线性特征的超声信号；其次，在钢管外壁的3个不同位置粘贴传感器，用于接收并记录经过界面调制的响应信号；然后，利用万能试验机开展加载试验，诱导钢-混凝土界面产生不同程度的黏结失效，并定量分析界面裂缝扩展与损伤指标之间的变化规律；最后，通过对比分析验证该方法的有效性。结果表明：所提出的损伤指标随着裂缝的扩展呈现单调递增趋势，能够比传统的线性超声方法更准确地反映界面的损伤状况，为钢-混凝土组合结构的界面损伤检测提供了新的思路。