以部分覆盖主动约束层阻尼（active constrained layer damping，简称ACLD）梁为研究对象，对其振动主动控制进行研究。首先，将有限元法和黏弹性（golla hughes mctavish，简称GHM）模型相结合，建立了结构的非线性动力学模型，并基于哈密顿原理推导出模型的控制方程；其次，采用物理空间动态缩聚和状态空间复模态解耦法进行结构模型降阶，同时消除控制系统中不可观不可控的自由度，采用线性二次型最优控制（linear quadratic regulator，简称LQR）方法拟定控制参数，设计出有效的控制系统；最后，研究了主动阻尼贴片的位置和覆盖率对结构减振的控制效果及对主动控制的影响。结果表明，不同贴片覆盖率和位置对于振动控制效果有明显区别，主动约束层阻尼贴片位置略靠近固定端和4/7覆盖率的贴片对主动控制的效率提升最显著。