为探究2D液压泵工作振动噪声过大的原因，以0.032cc款2D液压泵为研究对象，基于理论建模与声振测试实验对其振动特性进行分析。首先，考虑在高速转动过程中由转子不平衡引起的陀螺效应，依据多自由度系统振动理论建立了包括柱塞轴及滚轮组件转动与轴向往复运动的2D液压泵自由振动模型，求解了包含平动、转动及摆动的多自由度振动频率；其次，基于不同转速下的声压信号频谱瀑布图频率分布特征，分低、中高、高三频段对2D液压泵的振动特性进行分析。通过揭示激振力形成机理，判断低频段谐波与柱塞轴轴向振动、流量脉动和压力冲击的关系。根据2D液压泵的模态特征及摆动频率特征可知，柱塞轴转动及电机机身振动为中高频段峰值分布密集原因，柱塞轴及滚轮组件的绕轴摆动导致了高频段峰值V形分布。研究结果可为2D液压泵减振降噪提供一定的理论参考。