在常规等厚度轧制时，通常只注重自动厚度控制（automatic gauge control， 简称AGC）油缸的压下速度，其结构尺寸采用经验法设计，随着平面形状控制（plan view pattern control， 简称PVPC）的工艺创新，对AGC油缸的回退速度提出了很高要求，而传统设计思路难以满足，严重影响生产效率。针对此问题，提出了提升AGC油缸回退速度的方法。首先，基于伺服阀流量方程、油缸力平衡方程和稳态流量关系，建立了四通阀控缸的稳态速度模型，确定了活塞杆直径对油缸稳态速度的影响规律；其次，提出了一种AGC油缸活塞杆尺寸的优化设计方法；最后，对3 500 mm热轧机进行了模拟应用。分析结果表明，在2 000 kN~45 000 kN轧制力范围内，所设计的AGC油缸的回退速度提升了13.22%~44.11%，对于在中、小负载条件下对油缸压下速度和回退速度都有较高要求的平面形状控制场合具有广阔的应用前景。