三球销式万向节在工作过程中会产生轴向派生力和高频滑移阻力，轴向派生力会引起汽车的横向振动，滑移阻力则会引起汽车的怠速轰鸣。为解决新能源汽车中轴向力引起的噪声、振动与声振粗糙度（noise，vibration，and harshness，简称NVH）问题，首先，以球环角度可调（angular adjusted roller，简称AAR）型三球销式等速万向节为研究对象，建立了AAR型三球销式等速万向节的多体动力学模型；其次，开展了三球销式等速万向节轴向派生力和滑移阻力测试，对计算和测试得到的力学数据进行对比分析，验证了多体动力学模型的正确性与有效性；然后，为使球环与滚道的接触应力最小化，将球环半径、滚道半径等接触参数作为优化设计变量，以该应力为目标函数建立响应面优化模型，获得了AAR型三球销式等速万向节的最优结构；最后，将优化后的AAR型三球销式等速万向节的轴向力与现有等速万向节轴向力进行了对比分析。结果表明，与优化前相比，优化后的AAR型三球销式等速万向节产生的轴向派生力降低了5%~8%，高频滑移阻力降低了5%~6%。