针对传统摆式调谐质量阻尼器（pendulum tuned mass damper，简称PTMD）在高耸结构振动抑制方面存在对激励频率敏感、自身频率不可调的问题，提出一种基于磁性液体的新型半主动调谐阻尼器，即摆式调谐磁性液体阻尼器（pendulum tuned magnetic fluid damper，简称PTMFD），将磁性液体作为阻尼液，通过调节电流实现半主动控制。首先，建立了减振系统等效动力学模型，并推导阻尼器固有频率表达式，从理论上验证了PTMFD固有频率受电流控制；其次，以振动主体结构动态位移放大因子为目标函数，使用麻雀搜索算法确定了PTMFD最优设计参数；最后，通过自由衰减、简谐激励和随机激励实验，验证了PTMFD的调谐减振性能。结果表明：PTMFD最高可使自由衰减时间减少47.8%，简谐激励下的位移响应最高减少24.8%，随机激励下的峰值位移响应减小48.5%；不同激励下PTMFD的减振性能均优于被动式PTMD，且具有响应速度快、控制简单的特点。