高速履带车辆在复杂路面上高速行驶时，车体剧烈振动会导致乘载员无法有效通过潜望镜观察外界情况，严重影响车辆的安全驾驶和作战效能。针对这一问题，从乘载员借助潜望镜对外部环境的观瞄需求出发，建立了“半车-座椅-乘载员”动力学模型，并通过半车试验系统对其进行验证。在此基础上，分析了高速履带车辆以不同车速在不同等级路面上行驶时，乘载员头部与车体的相对振动位移和观瞄能力。结果表明：乘载员观瞄能力随着路面等级与车速的增加而降低，而乘载员在车内不同位置的观瞄能力表现差异不明显；高速履带车辆在C、D路面上行驶时，车体振动对乘载员的观瞄能力影响较小；当高速履带车辆在E级路面上行驶车速超过约55 km/h、在F级路面上行驶车速超过约18 km/h时，车体振动导致承载员与车体之间产生相对较大的位移，对乘载员的观瞄能力影响较大。