半主动悬架平滑单传感器控制策略

doi:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2026.05.021

首页 > 过刊浏览>2026年第46卷第5期 >1113-1119. DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2026.05.021

半主动悬架平滑单传感器控制策略
DOI:
                        10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2026.05.021
                    
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作者:
                        
                        
                    
作者单位:1青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛，266520;2清华大学车辆与运载学院 北京，100084;3科马智能悬架技术(青岛)有限公司 青岛，266300
作者简介:张丽霞，女，1978年7月生，博士、教授。主要研究方向为汽车系统动力学及控制。曾发表《Multi-objective optimization study of vehicle suspension based on minimum time handling and stability》（《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》2020，Vol.234，No.9）等论文。 E-mail： zlxzhanglixia@163.com
通讯作者:
中图分类号:TH113;U463
基金项目:国家自然科学基金资助项目 51505244 51761135124 11672148山东省重点研发计划资助项目 2018GGX105009国家自然科学基金资助项目（51505244，51761135124，11672148）；山东省重点研发计划资助项目（2018GGX105009）

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国家自然科学基金资助项目 51505244 51761135124 11672148山东省重点研发计划资助项目 2018GGX105009国家自然科学基金资助项目（51505244，51761135124，11672148）；山东省重点研发计划资助项目（2018GGX105009）

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传统的单传感器控制算法由于阻尼力的跳跃易导致车身加速度发生高频抖振现象。针对此问题，首先，建立了二自由度模型，设计了一种平滑单传感器控制算法，使得输出的阻尼力更为平缓；其次，为使算法可以根据车辆和路面不同灵活调节，在算法中引入2项可调参数，并使用粒子群优化算法（particle swarm optimization，简称PSO）进行参数优化，以保证算法在各工况下的性能；然后，在随机激励和冲击激励路面工况下，运用Matlab/Simulink软件进行仿真；最后，在B级路面80 km/h车速和减速带工况下进行1/4台架试验。仿真和试验结果表明：在B级路面各车速下，平滑单传感器控制算法的车身加速度均方根值较原单传感器控制降低4.1%，冲击激励下的振动计量值降低5.4%；台架试验中平滑单传感器算法的加速度均方根值较单传感器算法降低约14.5%，减速带路面下的振动计量值降低5.0%；提出的算法能显著降低车身加速度，并避免系统的高频振动。

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收稿日期:2023-06-25
最后修改日期:2023-10-22
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在线发布日期: 2026-10-26
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