基于振型的结构损伤识别方法具有直接定位损伤的优势，但振型空间分辨率低，识别精度易受噪声干扰。针对此问题，提出一种基于机器视觉与尺度空间的结构损伤定位方法。首先，提出了基于光流算法的结构振动响应视觉测量方法，对结构振动响应和振型进行高空间分辨率测量；其次，提出了融合小波变换（wavelet transform，简称WT）-Teager能量算子（Teager energy operator，简称TEO）-振型曲率（mode shape curvature，简称MSC）的损伤特征尺度空间识别方法，并结合贝叶斯融合算法，对结构损伤位置进行定位；最后，从振动响应测量精度、损伤定位精度以及鲁棒性等角度对所提方法进行了试验验证。结果表明，相较于现有的损伤定位方法，所提方法具有较高的损伤识别准确率和噪声鲁棒性。