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基于VIC‑3D技术的自复位梁柱节点抗震性能试验  PDF

  • 裴强
  • 吴聪
  • 胡顺彩
大连大学建筑工程学院 大连,116622

中图分类号: TU375

最近更新:2022-08-25

DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2022.04.019

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摘要

为降低强震对传统钢筋混凝土框架结构梁柱节点的破坏水平,提升梁柱节点在震后的可修复性,设计了一种内置超弹性形状记忆合金(shape memory alloy, 简称SMA)筋的新型自复位梁柱节点。基于对不同配筋构造形式和SMA筋不同配筋率等因素的考虑,设计制作了4个1/5缩尺比例梁柱节点并进行了拟静力试验。通过非接触全场应变测量系统(video image correlate‑3d, 简称VIC‑3D)对低周往复加载作用下各节点塑性铰区的整体位移和应变进行了实时测摄,获得了相应的竖向位移和主应变全过程云图。对起裂阶段、裂缝发展阶段和自复位阶段3个阶段进行研究,对比分析了各节点的破坏过程以及耗能能力、位移延性、刚度退化和自复位等性能。试验结果表明:内置超弹性SMA筋可有效提升节点的滞回耗能和自复位性能,延缓塑性核心区混凝土的开裂,改善开裂后的损坏程度,提升节点的经济可修复性;一定范围内,增大SMA筋配筋率可有效延缓节点的刚度退化速度,但对节点的极限承载力和自复位性能的提升影响不大。

引 言

基于现行规范设计下的抗震结构已基本满足“大震不倒”的设防要求,但大震过后结构的整体变形一般较大,特别是梁柱节点塑性铰区域,往往因裂缝等永久损伤变形过大而不具备较经济的可修复性。在此背景下,随着地震可恢复功能概

1的深入推广,国内外学者对自复位结构开展了广泛的设计与研2‑5。毛晨曦6在钢筋混凝土梁柱节点中引入预应力钢绞线并外置了耗能角钢,形成预应力自复位耗能梁柱节点,试验表明,初始预应力的合理设置是实现节点自复位的关键。刘哲峰7将节点转动耗能区从节点核心区外移,提出了一种悬臂摩擦式自复位混凝土梁柱节点,该节点耗能及自复位效果良好。Mahmoud8在混凝土梁柱连接塑性区将钢筋和混凝土分别替换为形状记忆合金筋和高延性水泥基复合材料(engineered cementitious composite, 简称ECC),试验结果表明,该新型节点在强震下的永久变形及损伤得到了有效控制。

目前,相关的自复位结构试验对于位移及应变的测量大多采用的是接触式位移传感器和应变片等传统测量方

9‑10。但是,通过应变片所测得的只是一个点或一个方向的应变,在空间上的数据呈现是不连续的,所测数据较为单一,且往往因试件破坏开裂或变形过大而导致数据缺失或无法测量。同时,考虑到拟静力试验加卸载过程中试件存在轻微振动,接触式位移计的准确度难以保证,而采用基于数字图像相关算法的高精度VIC‑3D测量系统进行位移及应变的测量,不仅克服了传统测量方式的缺陷,而且获得的试件三维整体的位移与应变云图是基于真实的材料本构,其结果对后续相关的数值模拟验算具有一定的参考价值。

目前,关于超弹性SMA材料自复位混凝土梁柱节点的拟静力试验研究相对较

11‑12,鉴于此,笔者提出了一种新型内置超弹性SMA筋自复位梁柱节点,并通过VIC‑3D技术对新型自复位节点的拟静力试验进行全程测摄研究,用以分析不同配筋构造形式和不同SMA筋配筋率等因素对节点抗震性能的影响,进而指导新型自复位节点的设计改良与应用。

1 VIC‑3D技术原理简介

非接触式全场测量系统采用的是数字图像相关技术(digital image correlation, 简称DIC)。首先,在待测区域随机分布散斑点,为准确识别三维位置点位,需根据视场区域大小选择相应尺寸的自动标定板并在测量前进行标定;其次,通过相机分别拍摄记录下待测区域变形前后的散斑图像,利用散斑灰度值进行搜索匹配与计算,如图1所示,求解出散斑图像间的相对位

14;最后,通过相应的几何转换计算式计算出所测区域的表面轮廓变化及三维变形场。VIC‑3D可测量被测物表面全场三维位移、应变及相应的速率等,且对环境要求较低,原则上无须考虑室内或室外,只要能够摄得待测区域清晰图像即可进行测量。目前,已有大量研究证明了数字图像相关技术及采用基于该技术的VIC‑3D进行各类试验测摄的准确性和可行13‑18

图1  散斑图像搜索匹配

Fig.1  Search matching of speckle image

2 试验概况

2.1 试验模型

选取某型核电站常规岛主厂房框架边节点作为研究对象,设计制作了4个缩尺比为1/5的梁柱节点,包括2个新型自复位梁柱节点PSJD1与PSJD2(普通纵筋加内置不同直径SMA筋的混合节点)和2个对比节点(普通钢筋混凝土梁柱节点PJD,SMA筋增强梁柱节点SJD)。各试件的几何尺寸相同且均按照我国现行混凝土设计规范进行制作。为降低节点破坏开裂时给锚固连接端带来的不利影响,将2块钢板分别置于距离梁和柱外侧边缘50 mm处,试件尺寸配筋及具体参数如图2表1所示,新型节点的内置SMA筋构造示意如图3所示。

图2  试件尺寸及配筋图 (单位:mm)

Fig.2  Specimen size and reinforcement details (unit:mm)

表1  试件基本参数
Tab.1  Basic parameters of specimens
试件编号柱配筋情况梁配筋情况轴压比试验目的
纵筋箍筋纵筋SMA筋配筋率/%
PJD 422 8@65/100 410 0 0.25 对比试验
SJD 422 8@65/100 4根直径为10 mm SMA筋 0.800 0.25 对比试验
PSJD1 422 8@65/100 410+4根直径为8 mmSMA筋 0.513 0.25 模型试验
PSJD2 422 8@65/100 410+4根直径为10 mmSMA筋 0.800 0.25 模型试验

图3  内置SMA筋‑钢端板三维构造示意图

Fig.3  3D structural diagram of steel end plate with built‑in SMA reinforcement

2.2 材料性能

本试验所用的Ni‑Ti形状记忆合金筋材料成分占比为55%Ni和45%Ti,材性试验结果如表2所示。梁柱纵向钢筋选用的型号为HRB400级,箍筋选用HPB300级,所有钢筋的力学性能参数如表3所示。混凝土立方体试块抗压强度实测结果如表4所示。

表2  Ni‑Ti合金材料性能
Tab.2  Material properties of Ni‑Ti alloy
密度/(kg•m-3)弹性模量/GPa抗拉强度/MPa屈服强度/MPa恢复应变/%
7 800 65.4 600 390 4.5
表3  钢筋性能指标
Tab.3  The performance of reinforcement
钢筋型号钢筋直径/mm屈服强度/MPa极限强度/MPa弹性模量/105MPa伸长率/%
HPB300 6 310.67 460.56 1.90 19.12
8 323.98 462.73 1.92 19.38
HRB400 10 448.56 601.09 2.03 19.96
22 438.64 573.86 1.98 20.60
表4  混凝土试块实测结果
Tab.4  Concrete test block measurement results
实测项目第1组第2组最终值
123456
破坏荷载/kN 543.13(舍) 436.56 455.34 485.01 411.73 470.97
平均值/kN 445.95 455.90 450.93
抗压强度/kN 42.37 43.31 42.84

2.3 加载装置与加载准则

为贴近节点的实际受力状态,试件制作过程中在柱的下端套装了钢盒,并在钢盒上焊接了球形钢铰,柱上端则采用加载千斤顶自带的球铰。考虑了梁柱自重的影响,采用柱竖向梁水平向的方式进行试件的安装,通过脚手架与反力墙相连实现对试件横向的支撑。试验加载装置示意如图4所示。

图4  试验装置示意图

Fig.4  Test setup

节点试件的低周往复加载试验采用全过程位移控制的方式,如图5所示。在试件屈服前,位移分级加载的增量为1 mm,每级循环2次;试件屈服后,记屈服位移为Δ,后以Δ的整数倍分级进行加载,每级循环2次,当荷载下降至极限荷载的85%或构件破坏时结束加载。

图5  加载制度

Fig.5  Loading protocol

2.4 VIC‑3D系统准备工作

在试验开始前,首先用白色涂料在试件的梁柱连接塑性铰区喷涂,清理出梁部长为420 mm、柱部长为680 mm的T型待测区域,后用黑色油漆笔在喷涂干燥后的待测区域表面随机布置散斑,布置过程中控制散斑的直径不小于2 mm,以确保相机更易清晰地捕捉到散斑。架设相机到位并进行调焦,建立水平方向为x轴和竖直方向为y轴的坐标系;选择尺寸为20 mm的校正板,并对相机进行参数校准计算以获得相机内外参数,从而获得相机采集试件的参数;FLEX CAPTURE编辑时间为2 s;试验中共采集到3 000张散斑图像,以初始状态为基准图像,在参考图像中间位置选择分析区域的水平距离为200 mm。VIC‑3D测摄现场如图6所示。

图6  VIC‑3D测摄现场照片

Fig.6  VIC‑3D photographing scene

3 试验结果与云图分析

新型自复位节点旨在提升普通梁柱节点的耗能及自复位等抗震性能,节点损坏程度的改善是节点抗震性能及经济可修复性提升的重要直观表现。节点的低周往复加载试验全过程按照损坏程度大致可以分为3个阶段:起裂阶段;裂缝发展阶段;自复位阶段。

位移变化云图可以直观地反映试件整体在加载过程中的位移变化,是节点延性和耗能分析的重要依据。与常规的节点类似,测量节点的竖向位移可以直接地反映梁端在加载方向上的位移变化。根据σ=Eε可知,主应变云图可间接地反映相应位置的应力大小,从而进一步对比研究各节点的破坏演变过程。因此,笔者选取3个阶段各节点的竖向位移云图和部分主应变云图来对各节点的破坏过程以及耗能能力、位移延性、刚度退化及自复位等性能进行对比分析。

3.1 起裂阶段

本次试验4组试件选择的轴压比均为0.25,在开始正式循环加载前,对节点试件进行目标值为1 kN的预加载以检查试验各设备是否就位。正式加载开始后,得到4个试件起裂时的竖向位移云图如图7所示,裂缝发生位置在云图上以空出的形式呈现。

图7  各节点起裂时竖向位移云图

Fig.7  Vertical displacement cloud graphs at crack initiation of each joint

对照图7各节点竖向位移起裂时的云图图例可知,在梁根部出现第1道较明显裂缝时各节点梁顶端(图7中虚线框所示位置)位移值大小约如下:PJD为1.2 mm;SJD为1.0 mm;PSJD1为2.2 mm;PSJD2为2.3 mm。根据加载制度,开裂时的位移值更大,表明开裂前的加载往复次数更多,一定程度上说明了新型节点PSJD1和PSJD2相对于普通节点滞回耗能得到了较大提升。另一方面,从位移大小可以看出两新型节点相较于普通节点,其弹性阶段的延性有了一定的提高,而对比试验的SJD节点相对于普通节点PJD延性则略有下降。这是由于SMA筋的弹性模量(65.4 GPa)远小于钢筋的弹性模量(203 GPa),在配筋率相同的情况下,整体刚度更小的SJD节点的弹性阶段延性相对于普通节点应更强,但表面光滑的SMA筋与混凝土间的黏结锚固力较低,使得SJD节点梁端根部混凝土所分担的拉压应力相比于其他节点更大,而混凝土的受拉易裂性导致了该节点过早出现了裂缝。内置了SMA筋的PSJD1和PSJD2节点虽然整体初始刚度相对于普通节点PJD略大,但SMA筋优异的滞回耗能性能消耗了循环往复加载过程中的大量能量,使得新型节点在更大变形时才出现裂缝。

3.2 裂缝发展阶段

随着加载的控制位移值不断增大,各节点先后进入塑性阶段,此阶段可测得各节点的荷载峰值。考虑到荷载峰值时的裂缝发展较为成熟,具有一定的代表性,故本次试验选取4个节点达到荷载峰值时的竖向位移和主应变云图进行研究,见图8

图8  各节点荷载峰值时的竖向位移云图

Fig.8  Vertical displacement cloud graphs at peak load of each joint

3.2.1 刚度退化速度分析

整理图7图8测得的各节点起裂与达到荷载峰值时的梁端位移值以及相应时刻液压伺服加载系统实时记录的加载值,如表5所示。

表5  各节点起裂与达到荷载峰值时的荷载位移值
Tab.5  Load displacement value at crack initiation and peak load of each joint
节点起裂时达到荷载峰值时
梁端位移/mm荷载/kN梁端位移/mm荷载/kN
PJD 1.2 17.23 23.1 45.32
SJD 1.0 4.52 13.0 28.16
PSJD1 2.2 22.17 18.2 65.34
PSJD2 2.3 30.14 10.0 73.25

表5可以看出,新型节点开裂时的承载力相较于普通节点获得了一定的提高,而过早开裂的SJD节点开裂时的承载力相对于普通节点则有明显下降。另一方面,新型节点PSJD1和PSJD2的极限承载力相较于普通节点PJD有了较大提高的同时,荷载峰值时的梁端位移均有了明显减小。这表明在塑性屈服阶段,新型节点的刚度要明显大于普通节点,而考虑到SMA筋弹性模量要远小于钢筋,故在相同的钢筋配置下,内置了SMA筋的两新型节点与普通节点的初始刚度基本相同。由此可知,内置SMA筋的新型节点的刚度退化速度总体上要小于普通节点。

3.2.2 SMA配筋率的影响

依据表5进一步对比PSJD1节点与PSJD2节点。一方面随着SMA筋配筋率的增大,刚度退化速度有了明显的降低;另一方面,虽然极限承载力有了进一步提高,但提升幅值不大。综上可得:内置SMA筋可以有效提升节点的极限承载力并延缓刚度退化速度;在适筋的情况下,一定范围内增大SMA筋的配筋率对刚度退化速度影响较大,对极限承载力提高影响不大。

3.2.3 破坏演变过程分析

图9可以看出,对于PJD,PSJD1和PSJD2节点而言,梁根部首先出现不同程度的应力集中后开裂;随着加载位移值的进一步增大,梁上下表面薄弱区开始出现应变集中并形成裂口,随着往复地加载,从裂口发展出裂缝并不断延伸趋于贯穿,裂缝周围存在应力释放区域导致应变出现局部增大(如箭头所示);各节点处于塑性铰核心区的梁根部均逐渐形成了不同宽度的贯穿梁根上下端的裂缝。当各节点达到荷载峰值时,PJD节点在梁上下两端均出现了贯穿裂缝,且已形成了X型交叉(图9(a)虚线所围区域);而在SMA筋的滞回耗能作用下,PSJD1与PSJD2节点并未出现交叉裂缝,这也是新型节点刚度退化慢于普通节点的原因。与此同时,PJD节点的梁根上下端均出现了有剥落趋势的拉压碎块,而两新型节点碎块更小甚至没有(实线方框所示)。由此可见,在一定范围内,增大SMA筋配筋率可显著改观节点达到荷载峰值时的开裂损坏程度。

图9  各节点荷载峰值时的主应变云图

Fig.9  Principal strain cloud graphs of each node at peak load

SJD节点因配筋构造不同而有较大差异。梁部只配置了SMA筋的SJD节点在往复加载作用下,其梁柱连接根部过早出现的裂缝迅速发展,并沿着几乎竖直的方向贯穿梁根的上下面(虚线方框所示),同时梁与柱各自均未出现明显的开裂。这是由于梁根部裂缝发展贯穿后,梁柱连接塑性铰位置的混凝土大部分相对较早地退出了工作,此时的梁端承载力主要由内置的SMA筋承担,而拉压状态下的表面光圆SMA筋与混凝土锚固力很低,主要靠内置的钢板维持梁柱的连接整体性,此时梁与柱基本形成相对各自独立的整体,这种工况下两部分混凝土所受的外力有限。另一方面,进入塑性阶段的SJD相比于其余节点,其塑性铰区混凝土退出工作时间更早且面积更大,而SMA筋的弹性模量远远低于普通钢筋,故SJD节点刚度退化速度更快且最终刚度远低于其余节点,同时主要靠SMA筋承担的极限承载力显然会比其余节点更低。总的来说,SJD的构造形式缺乏实用性。

3.3 自复位阶段

卸载后梁端的残余位移和节点裂缝的闭合程度是此阶段衡量节点自复位性能的重要指标。选择相同的幅值加载级别以确保可比性,考虑到PSJD2节点在加载过程中的梁端峰值位移为10 mm,故分别取4个节点在梁端加载控制位移为10 mm级时加卸载前后的竖向位移云图进行对比分析,见图10

图10  各节点加卸载竖向位移云图(10 mm级)

Fig.10  Vertical displacement cloud graphs of loading and unloading of each joint (10 mm level)

根据图10计算整理出4个节点的梁端残余位移和变形可恢复率,如表6所示。

表6  各节点梁端残余位移和变形可恢复率
Tab.6  Recovery rate of residual displacement and deformation at beam end of each joint

节点

编号

梁端控制位移/

mm

梁端残余位移/

mm

变形可恢复率/

%

PJD 10 7.0 30
SJD 10 3.4 66
PSJD1 10 2.7 73
PSJD2 10 2.4 76

表6可知,内置了SMA筋的新型节点PSJD1和PSJD2的变形可恢复率相对于普通节点有了大幅提高,并且裂缝闭合相对更为完全。因此,此内置SMA筋加固方式能够显著提高节点的自复位能力。与此同时,PSJD1与PSJD2的残余位移相差很小,故在小幅值荷载范围内,增大SMA筋配筋率对节点自复位性能提升影响不大。

4 结 论

1) 相对于在普通梁柱节点的基础上内置SMA筋,采用SMA筋完全代替普通钢筋的构造形式不仅不利于梁柱节点抗震性能的提升,而且大幅降低了节点的承载力。

2) 内置超弹性SMA筋可提升节点的滞回耗能性能和延性,延缓节点塑性核心区混凝土的开裂。

3) 内置超弹性SMA筋可有效提升节点的极限承载力并延缓刚度退化速度。在适筋的情况下,增大SMA筋的配筋率对刚度退化速度影响较大,对极限承载力提高影响不大。

4) 一定范围内,增大SMA筋配筋率可显著改观节点达到荷载峰值时的开裂损坏程度,从而提升节点损坏后的经济可修复性。

5) 在小幅值荷载范围内,内置了SMA筋的新型节点卸载后的残余位移变小,自复位性能更强,增大SMA筋配筋率对提升自复位性能影响不大。

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