代表著作:《机械振动参数识别及其应用》(合著,科学出版社,1989)、《超声电机技术与应用》(科学出版社,2007)、《Ultrasonic Motors: Technologies and Applications》(Science Press Beijing and Springer-Verlag Berlin Heidelnerg,2011);发表学术论文400多篇;其团队研制的超声电机已在国防装备、嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号、行云二号的1、2号星和海丝1号等卫星上应用;共获国家、省部级科技奖20余项,其中国家技术发明二等奖2项、四等奖1项、国家科技进步三等奖1项、国家级国防专用科技进步三等奖1项、中华优秀出版物图书奖1项。先后荣获江苏省优秀教育工作者、江苏省先进科技工作者、国防系统先进工作者、总装备部先进工作者、江苏省首届十大杰出专利发明人、南京市十大科技之星。2014年,荣获何梁何利基金“科学与技术进步奖”、美国 Virginia Tech.“能量收集材料和系统中心(CEHMS)”颁发的“超声电机技术杰出贡献奖”和获由IWPMA(International Workshop on Piezoelectric Materails and Applications in Actuotors)颁发的“压电超声电机领域内的终生成就奖”。2015年荣获全国先进工作者。荣获2021年“最美科技工作者”和“感动南京”2021年度人物荣誉称号。